Art. No. TM3DR24-A
Robot de 3 ejes con manipulador de piezas cilíndricas (29 mm de diámetro y 25 mm de alto) que simula la pieza de trabajo.
Grados de libertad:
Eje X: 180° de rotación.
Eje Y: 100 mm atrás/adelante. Eje Z: 125 mm arriba/abajo.
Este módulo es el transportador de las piezas de trabajo hacia los otros módulos u operaciones subsecuentes. Se desplaza por sus ejes por medio de sinfín, donde sus límites o posicionamientos los realiza a través de un par compuesto de sensor de contacto-pulsador-motor, donde la exactitud del desplazamiento es igual a la distancia entre crestas del pulsador (mecánicamente).
Características
Entradas/Salidas digitales: 8/8
Modelo montado en base de madera con formica negra
Dimensiones: 450x450x440 mm Peso: 5.5 Kg
Conector: Sub-D37